全自動彎管機控制系統(tǒng)主要由人機界面（HMI）、可編程邏輯控制器（PLC）、三套伺服電機、油缸和氣缸組成。具有配方功能的人機界面（HMI），

可存儲數(shù)百個工件的工藝參數(shù)，實現(xiàn)人機對話。PLC采用松下FP—X，可同時實現(xiàn)四軸定位和兩套插補功能，滿足全自動彎管機控制系統(tǒng)復雜的控制要求。

        全自動彎管機中的伺服電機采用交流伺服電機，其功能是實現(xiàn)兩個軸（彎曲軸和旋轉軸）的轉角控制，實現(xiàn)一個軸（進給軸）的控制進給控制，其中

進給軸和折彎軸執(zhí)行線性插補完成折彎功能，兩軸的位移量由折彎角度決定，旋轉軸根據(jù)指令進行旋轉和定位。另外，電磁閥與油缸、氣缸配合，實現(xiàn)彎

管動力，如主夾、副夾、料夾、芯棒、托管等。